Kangaspuiden esi-isä

Varhaisimmat kangaspuut olivat istuvia kangaspuita (tunnetaan myös nimellä vyötärön kangaspuut). Käyttötapa on astua kangaspuiden loimikeppiin jaloillasi, pitää kudea lyövää puuveistä oikeassa kädessäsi kostuvana kudetta kiristääksesi kudetta ja kiristääksesi kudesyöttöä vasemmalla kädelläsi. Tällaisessa jalkapolkimen vyötärökoneessa ei ole runkoa. Kankaan käämitysakselin toinen pää on sidottu vyötäröön. Molemmat jalat polkevat loimiakselia toisessa päässä ja kiristävät kangasta. Loimilanka on jaettu kahteen kerrokseen parittomilla ja parillisilla numeroilla loimen jakotangolla. Loimilanka nostetaan parantuneella nostotangolla vajan muodostamiseksi, ja kude asetetaan paikalleen luun neulalla ja kudeveitsellä. Vyötärökoneen kudonnan tärkein saavutus on parannetun nostotangon, loimen jakotangon ja kudehi-veitsen käyttö. Vaikka tällainen kangaspuu on hyvin yksinkertainen, sillä on kolme liikesuuntaa: suun avaaminen ylös ja alas, kude työntö vasemmalle ja oikealle sekä kiristäminen edestakaisin. Se on nykyaikaisten kangaspuiden esi-isä.