Pyyhepuut ilmestyivät Britanniaan 19 -luvun alussa, ja automaattisia pyyhevaatteita valmistettiin Kiinassa vasta 1950 -luvulla. Pyyhekumien työleveys on 105 ~ 230 cm ja muut erilaiset tekniset tiedot.
Pyyhekankaat on yleensä jaettu alustan kangaspuihin, lattiapuihin ja katkaisupuihin. Kangaspuut käyttävät kahta kudonta-akselia lähettääkseen maadoitetun loimilangan ja sumeuttavan loimilangan. Ruokon erityisen säännöllisen liikkeen kautta kudelankaryhmät työnnetään kankaan suuhun siten, että sumea loimilanka muodostaa kelan kankaan pinnalle ja kudotaan pyyhekankaaksi. Pyyhepuiden tyhjennys- ja lyöntimekanismit eroavat tavallisten kangaspuiden mekanismeista. Loimenpoistomekanismin vapautumismäärää voidaan säätää froteeen vaaditun korkeuden mukaan, ja vapautumismäärä pysyy vakiona. Yleensä jauhetun loimilangan kireys on suurempi kuin villan loimilangan, ja villan loimilangan purkauspituus on suurempi kuin jauhetun loimilangan. Lyöntimekanismin ruoko asennetaan yleensä liikkuvaan ruokoalustaan karhennusrenkaan säännöllisen liikkeen suorittamiseksi. Kun kudotaan kolmea kudepyyhettä, ensimmäisen ja toisen kuderuoan lyövä isku on pienempi, ja kun kudotaan kolmatta kudetta, ruokon lyövä isku kasvaa. Samalla ensimmäinen, toinen ja kolmas kudelanka työnnetään yhteen kangasaukkoon. Kudelanka kiinnittää sumeilevan loimilangan ja liukuu maata loimilankaa pitkin suurella kireydellä siten, että loimiakselin lähettämä sumeava loimilanka muodostaa kelan kankaan pinnalle (katso pyyhekudos). Kun kudotaan pyyhekangasta ammuksen kangaspuilla, ei ole tarpeen muuttaa ruokon aivohalvausta, mutta laitetta, joka liikuttaa suojaa, käytetään saamaan katto liikkumaan edestakaisin tietyn lain mukaisesti kudelyöntiprosessissa pyyhekankaan muodostamiseksi.
